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公司根据控制要求比较了四平传菜电梯、四平传菜机、四平传菜梯和四平餐梯控制系统常用的控制系统方案，较终选用了PLC控制系统。四平传菜电梯、四平传菜机、四平传菜梯和四平餐梯的控制系统硬件部分主要包括触摸屏，三菱FX3u-48MT，扩展模块，伺服驱动器及伺服电机。主摩擦轮是连续运动的，目标位置是无穷远，选用FXaN-4DA模块使其连续运动，四平传菜电梯、四平传菜机、四平传菜梯和四平餐梯除主摩擦轮外所有的运动轴的运动都是由定位模块FXZN-1 OGM和FXZN-20GM控制实现的，伺服驱动器通过位置模式和速度模式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位。四平传菜电梯、四平传菜机、四平传菜梯和四平餐梯软件系统包括人机交互界面及PLC控制程序，人机交互界面是由TK6100I触摸屏来完成的，通过EB20软件对四平传菜电梯、四平传菜机、四平传菜梯和四平餐梯编程，实现参数设定、手动模式、轨迹恢复、错误报警查看等功能，PLC控制程序是整个系统的核心内容，主要协调七个运动轴的转动实现预定轨迹。
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